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3Dレーザービジョン測(cè)位システムは主に3Dレーザー、産業(yè)用コンピューターとビジョンソフトウェアからなり、ロボットが3Dレーザーを所定の位置に持ち込んで寫(xiě)真を撮影し、ビジョンソフトウェアによって畫(huà)像演算が行われて、得られたワークの偏差値をロボットに送信し、ロボットが自動(dòng)的に偏差を修正した後、最終的にワークを正確に摑み取るよう誘導(dǎo)します。3Dレーザーには3Dレーザー機(jī)能と2D撮影機(jī)能が含まれます。3Dレーザー機(jī)能は、三角光切斷原理に基づき、線形レーザービームを利用して測(cè)定された特徴の高さ、傾斜および回転量を取得し、2D撮影機(jī)能と組み合わせて特徴の中心を決めることで、標(biāo)準(zhǔn)ワークに対する対象ワーク全體の偏差値を求めます。當(dāng)該システムのレーザー局所イメージングは、通常、複數(shù)臺(tái)が必要とし、さまざまな生産ラインの超大型ワーク(例えば、自動(dòng)車のサイドパネル)の材料搬送、摑み取るなどのプロジェクトニーズに適しています。